چرخ‌دنده‌های ساده برای انتقال حرکت از یک میل محور به میل محور موازی با آن بکار می‌روند و دنده‌های آن‌ها با محورشان موازی است. در این پروژه اتلاف انتقال گشتاور ناشی از اصطکاک بین سطوح دنده‌های در حال تماس دو چرخ‌دنده ساده یا صاف(Spur Gear) که مشخصات فیزیکی مشابه دارند، مورد بررسی قرار گرفته است.
